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サーキットレースをはじめ、ラリー、ジムカーナ、ダートトライアルなど活躍した「トヨタ：パブリカ・スターレット（KP47型）」は、特に富士スピードウェイのマイナーツーリングレース（TSレース）で「日産：サニー（B110型）」、「ホンダ：シビック（SB1型）」との熾烈なバトルが印象に残る走り屋マシンです。その市販モデルの登場は、1973年（昭和48年）4月で2代目モデルの「パブリカ」のスポーティーな上級シリーズとして、「パブリカ・スターレット」の名でデビューしています。搭載エンジンは、パブリカと共通の2K型エンジンで1,000cc（KP45型）と3K型エンジンは、1,200cc（KP47型）の2種で、1,200ccはシングルキャブ（68馬力）とツインキャブ（74馬力）の2種が用意されていました。
そして、この「トヨタ：パブリカ・スターレット」は、スポーティさをウリにするため、当時人気の高かったマイナーツーリングレース（TSレース）にデビューすることになりました。市販モデルに搭載されていたOHVの3K型エンジンをベースに、ボアを4mm広げて79.0mmとし、ストロークは66.0mmのままで排気量を1166ccから1293ccにアップさせたチューニングでした。
そして、そのブロックにヤマハ発動機が専用開発した4バルブDOHCヘッドを載せた「3K-R（137Eとも呼ばれる）」エンジンで必勝を期したのでした。日本電装製のインジェクションやドライサンプ方式、そして各部にマグネシウム素材も採用していましたが、これらのパーツは、当時は50台生産すればオプション部品として公認されたのでした。また当初の最高出力は180馬力でしたが、のちに205馬力までパワーアップさせています。
このDOHCスターレットはトヨタワークスの再来といえ、73年11月の富士ビクトリー200kmレースに参戦。3位以下に20秒以上もの大差をつけて1-2フィニッシュを遂げたという記録を残しています。